較(jiao)先(xian)我(wo)們先(xian)來掌握下松(song)下伺(si)服(fu)電機(ji)如何

松下伺服電(dian)機是1個(ge)典型性閉環控制(zhi)反(fan)饋機制(zhi)，降(jiang)速(su)傳動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)組由電(dian)機驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)，其終端設備(輸出(chu)端)推(tui)動(dong)(dong)1個(ge)線形的(de)占(zhan)比電(dian)阻(zu)器(qi)(qi)作部位檢驗，該(gai)電(dian)阻(zu)器(qi)(qi)把(ba)拐角坐標轉換為一占(zhan)比工(gong)作電(dian)壓(ya)意見反(fan)饋給操(cao)(cao)縱(zong)PCB線路(lu)板，操(cao)(cao)縱(zong)PCB線路(lu)板將其與鍵(jian)入的(de)操(cao)(cao)縱(zong)差分信號較(jiao)為，造成改正單脈沖，并驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)電(dian)機順向(xiang)或反(fan)向(xiang)地(di)旋轉，使傳動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)組的(de)輸出(chu)部位與期待值(zhi)相(xiang)符(fu)合，令改正單脈沖趨向(xiang)為0，進而(er)超過使松下伺服電(dian)機精(jing)準定位的(de)目(mu)地(di)。

當部位(wei)誤差電(dian)子計數器內的剩下(xia)脈(mo)沖數低于(yu)或相當于(yu)本(ben)主要參數預設值時(shi)，松開伺服控制(zhi)器覺得精準定位(wei)完成(cheng)，及時(shi)電(dian)源開關數據信(xin)號(hao)(hao)為ON，不(bu)然(ran)為OFF。在部位(wei)操(cao)縱方法時(shi)，輸出地(di)圖定位(wei)進行(xing)數據信(xin)號(hao)(hao)，而通用變(bian)(bian)頻器的操(cao)縱方法較為單一化(hua)。它可立即聯接旋轉變(bian)(bian)壓器或伺服電(dian)機，組(zu)成(cheng)速率、偏移操(cao)縱閉環控制(zhi)。而通用變(bian)(bian)頻器只有構成(cheng)開環自動控制(zhi)系統。

然后(hou)再看一看客(ke)戶對松下伺服的點評：

松下伺(si)(si)服(fu)入華較為早，我國市場份額(e)排首位，50W-5KW，價錢相對性別的伺(si)(si)服(fu)電機而(er)言，不高(gao)不低，品質都是將(jiang)就。

要是是電器產品，海外的，毫(hao)無(wu)疑問(wen)都比國內好，或許，毫(hao)無(wu)疑問(wen)比國內貴多了。

松下伺服(fu)電(dian)機(ji)特別是在是小功率電(dian)機(ji)，價錢是進口商品(pin)中(zhong)較劃算的額，品(pin)質(zhi)絕(jue)對(dui)超出國內。

其次，如何(he)正確(que)使用(yong)松下(xia)伺服(fu)是非常有必要的(de)，以下(xia)分(fen)享(xiang)使用(yong)松下(xia)伺服(fu)常見的(de)10個(ge)問題(ti)

Q：松(song)下數字式交流(liu)伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有(you)很大的噪(zao)聲(sheng)，然后驅動器(qi)出現16號報警，該怎么解(jie)決(jue)？

A：這種現象(xiang)一般(ban)是由于驅動(dong)器的(de)增(zeng)益(yi)設置過高(gao)，產生了自(zi)激震蕩。請調整(zheng)參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增(zeng)益(yi)。(請參考《使用(yong)說明(ming)書》中關于增(zeng)益(yi)調整(zheng)的(de)內容)

Q：松(song)下(xia)交流伺服驅動器上電(dian)就出(chu)現22號報警，為(wei)什么(me)？

A：22號報(bao)警是(shi)編碼器故障報(bao)警，產生的原(yuan)因一般有：

A.編碼器(qi)接(jie)線有問題：斷線、短路、接(jie)錯等(deng)等(deng)，請(qing)仔細查(cha)對；

B.電(dian)機上的(de)編碼(ma)器有問(wen)題：錯位、損壞等，請送修。

Q：松下(xia)伺服電(dian)機在很低的速度運行(xing)時，時快時慢，象爬行(xing)一樣，怎(zen)么辦？

A：伺服電機出(chu)現(xian)低速爬行現(xian)象一般(ban)是由于(yu)系(xi)統增(zeng)益(yi)太低引起的(de)，請調(diao)整參(can)數No.10、No.11、No.12，適當調(diao)整系(xi)統增(zeng)益(yi)，或運行驅(qu)動器(qi)自動增(zeng)益(yi)調(diao)整功能(neng)。(請參(can)考(kao)《使用說(shuo)明書》中關于(yu)增(zeng)益(yi)調(diao)整的(de)內容)

Q：松下交流伺服系統在位置控制(zhi)方(fang)式(shi)下，控制(zhi)系統輸出的是(shi)(shi)脈沖和方(fang)向信(xin)號，但不管是(shi)(shi)正轉指令還是(shi)(shi)反轉指令，電機只朝(chao)一個方(fang)向轉，為(wei)什(shen)么？

A：松(song)下交(jiao)流伺服系統(tong)在位置控制(zhi)方(fang)(fang)式下，可以接收三種控制(zhi)信(xin)號(hao)：脈(mo)沖/方(fang)(fang)向(xiang)、正(zheng)/反脈(mo)沖、A/B正(zheng)交(jiao)脈(mo)沖。驅(qu)動器的(de)出廠設置為A/B正(zheng)交(jiao)脈(mo)沖(No42為0)，請將No42改為3(脈(mo)沖/方(fang)(fang)向(xiang)信(xin)號(hao))。

Q：松(song)下(xia)交流伺(si)服系統的使用中，能否用伺(si)服-ON作(zuo)為(wei)控(kong)制電(dian)機脫機的信(xin)號(hao)，以便直接轉動(dong)電(dian)機軸？

A：盡管在SRV-ON信號(hao)(hao)斷開時(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)能(neng)夠脫機(ji)(ji)(ji)(處于自(zi)由狀態)，但不要用(yong)(yong)(yong)它來啟動(dong)(dong)或停止電(dian)機(ji)(ji)(ji)，頻繁使(shi)用(yong)(yong)(yong)它開關電(dian)機(ji)(ji)(ji)可能(neng)會損壞驅(qu)動(dong)(dong)器。如果需(xu)要實(shi)現脫機(ji)(ji)(ji)功能(neng)時(shi)，可以采用(yong)(yong)(yong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)的(de)切換(huan)來實(shi)現：假設伺服系統需(xu)要位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，可以將控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)選擇參數(shu)No02設置(zhi)為4，即(ji)首(shou)(shou)先方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)為位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，第二方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)為轉(zhuan)(zhuan)矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。然后用(yong)(yong)(yong)C-MODE來切換(huan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)：在進行(xing)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)時(shi)，使(shi)信號(hao)(hao)C-MODE打開，使(shi)驅(qu)動(dong)(dong)器工(gong)(gong)作在首(shou)(shou)先方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(即(ji)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi))下；在需(xu)要脫機(ji)(ji)(ji)時(shi)，使(shi)信號(hao)(hao)C-MODE閉合，使(shi)驅(qu)動(dong)(dong)器工(gong)(gong)作在第二方(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(即(ji)轉(zhuan)(zhuan)矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi))下，由于轉(zhuan)(zhuan)矩指令(ling)輸(shu)入TRQR未(wei)接線，因此電(dian)機(ji)(ji)(ji)輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)矩為零，從而實(shi)現脫機(ji)(ji)(ji)。

Q：在我們(men)開發的(de)數控(kong)銑床中使用的(de)松下交流伺服工(gong)作在模(mo)擬控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)下，位置信(xin)號由(you)驅動器的(de)脈沖輸出反饋到計算機處(chu)理，在裝機后(hou)調試時，發出運動指令，電機就飛(fei)車(che)，什么原因(yin)？

A：這(zhe)種(zhong)現象(xiang)是(shi)由于驅動器脈沖輸出(chu)反(fan)饋到計算機的(de)A/B正(zheng)交(jiao)信號(hao)相序錯誤、形(xing)成(cheng)正(zheng)反(fan)饋而造成(cheng)，可以采用以下方法處理：

A.修改采(cai)樣程序(xu)或(huo)算法；

B.將驅動器(qi)脈沖輸出信(xin)號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序；

C.修改(gai)驅(qu)動器參數No45，改(gai)變其(qi)脈沖輸出信號的相序。

Q：在我(wo)們研制的一臺(tai)檢(jian)測設備中，發現松下交流伺服系統對(dui)我(wo)們的檢(jian)測裝置有(you)一些(xie)干擾(rao)，一般(ban)應采(cai)取什(shen)么方法來消(xiao)除(chu)？

A：由于交流伺(si)(si)服驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)采用(yong)了逆變器(qi)(qi)原理，所(suo)以(yi)它(ta)在控制、檢測系統中是一個較為(wei)突(tu)出的干擾(rao)(rao)源，為(wei)了減弱(ruo)或消除(chu)伺(si)(si)服驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)對其它(ta)電子(zi)設備的干擾(rao)(rao)，一般可以(yi)采用(yong)以(yi)下辦法：

A.驅動(dong)器和(he)電機的接地端應可靠地接地；

B.驅動(dong)器的電源輸入(ru)端加隔(ge)離(li)變壓器和濾(lv)波器；

C.所(suo)有控制(zhi)信(xin)號和(he)檢測信(xin)號線(xian)使用(yong)屏蔽(bi)線(xian)。

干擾(rao)問題(ti)在電子(zi)技術(shu)中是一(yi)個很(hen)棘(ji)手的難題(ti)，沒(mei)有固定的方法可以完全有效地排除它(ta)，通常憑經驗(yan)和(he)試(shi)驗(yan)來(lai)尋找(zhao)抗干擾(rao)的措施。

Q：伺服(fu)電(dian)機為什么不會丟(diu)步？

A：伺服電機驅動(dong)器(qi)接收電機編碼器(qi)的反饋信(xin)號，并和(he)指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不(bu)會出現(xian)丟步(bu)現(xian)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(ying)。

Q：如何考慮松下伺(si)服的供電(dian)電(dian)源問題(ti)？

A：目前，幾乎所有(you)日(ri)本(ben)產(chan)交流伺(si)服(fu)電機都是三相200V供電，國(guo)內電源標準不同(tong)，所以必須按(an)以下方法解決(jue)：

A.對于(yu)750W以下的(de)交流(liu)伺(si)服，一(yi)般情(qing)況(kuang)下可直接(jie)將(jiang)單相220V接(jie)入驅動器的(de)L1，L3端(duan)子；

B.對于其(qi)它型號電(dian)機(ji)，建議(yi)使用三(san)相變(bian)壓(ya)器將三(san)相380V變(bian)為三(san)相200V，接入驅動器的L1，L2，L3。

Q：對伺服(fu)電機進行機械(xie)安裝時，應特別注意什(shen)么？

A：由于每臺伺服(fu)電(dian)機后端部都(dou)安裝有旋轉編碼器(qi)，它(ta)是(shi)一(yi)個十分易碎的精密光學器(qi)件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。