????????????????1、整流(liu)部(bu)：根(gen)據整流(liu)部(bu)，將交流(liu)電(dian)變(bian)成直流(liu)穩(wen)壓電(dian)源，經(jing)電(dian)容器(qi)過濾(lv)，造成穩(wen)定無脈(mo)動的直流(liu)穩(wen)壓電(dian)源。

2、逆變(bian)部：由操縱部回來(lai)的(de)SPWM數據信號，驅動器IGBT，將直流穩壓電(dian)源(yuan)變(bian)成SPWM波型(xing)，以驅動器交流伺服電(dian)機。

3、控制部(bu)分：伺服(fu)電機模塊(kuai)選(xuan)用(yong)(yong)全(quan)智能化構造，根(gen)據(ju)(ju)性能的(de)硬(ying)件配(pei)置適用(yong)(yong)，保持反饋控制的(de)手機軟(ruan)件化，如今全(quan)部(bu)的(de)伺服(fu)電機已選(xuan)用(yong)(yong)（DSP數(shu)字圖像處理(li)）集成ic，DSP，可(ke)以(yi)(yi)實行部(bu)位(wei)、速率(lv)、轉距和電流量控制器(qi)的(de)功能。得出PWM數(shu)據(ju)(ju)信號操縱數(shu)據(ju)(ju)信號功效于輸出功率(lv)驅動器(qi)模塊(kuai)，并可(ke)以(yi)(yi)接受解(jie)決部(bu)位(wei)與電流量意見反饋，具(ju)備(bei)通(tong)信插口。

4、編碼器：交流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)裝有性能的拐(guai)角精確測量伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)，能夠 側量電(dian)(dian)機(ji)轉子(zi)的部位與電(dian)(dian)動機(ji)的轉速比，逆變電(dian)(dian)源選(xuan)用新式電(dian)(dian)力電(dian)(dian)子(zi)技術集成電(dian)(dian)路工藝(yi)。

現階段，工業(ye)機械手的(de)(de)輸(shu)出(chu)元器件(jian)很(hen)多地(di)選用電(dian)(dian)源開關(guan)頻率(lv)很(hen)高的(de)(de)新式輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)集成(cheng)電(dian)(dian)路工藝，關(guan)鍵有功(gong)率(lv)三(san)極(ji)(ji)管（GTR）、輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)場效(xiao)應管（MOSFET）和絕緣層門極(ji)(ji)三(san)極(ji)(ji)管（IGPT）等(deng)。這(zhe)種優秀(xiu)器件(jian)的(de)(de)運(yun)用明顯地(di)減少了伺服(fu)電(dian)(dian)機模塊輸(shu)出(chu)控制回路的(de)(de)功(gong)率(lv)，提升了系(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)的(de)(de)響應時(shi)間，減少了運(yun)作噪(zao)音。

特別是在(zai)值得一提的(de)(de)是，新(xin)型的(de)(de)工業機械手早已(yi)剛開(kai)始(shi)應用(yong)這(zhe)種把(ba)控(kong)制(zhi)(zhi)回路作用(yong)和功(gong)率(lv)電(dian)子開(kai)關器件(jian)集(ji)成化(hua)一起的(de)(de)新(xin)式(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)模塊，稱之(zhi)為智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)輸(shu)出功(gong)率(lv)控(kong)制(zhi)(zhi)模塊（Intelligent Power Modules，通稱IPM）。這(zhe)類元器件(jian)將鍵入防護(hu)、耗(hao)能制(zhi)(zhi)動系(xi)(xi)統(tong)、過(guo)(guo)溫、過(guo)(guo)電(dian)壓(ya)、過(guo)(guo)電(dian)流保護(hu)及故(gu)障檢測等(deng)作用(yong)所有集(ji)成化(hua)于1個并不大的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)模塊當中。其鍵入邏(luo)輯性電(dian)平(ping)與TTL數(shu)據信號徹(che)底適(shi)配，與微控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)輸(shu)出能夠 立即(ji)插口(kou)。它的(de)(de)運(yun)用(yong)明顯(xian)地簡單化(hua)了伺服電(dian)機模塊的(de)(de)設計構思(si)，并保持了伺服控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)實用(yong)化(hua)和微型化(hua)。

以是就是關于伺服控制系統構成解析內容，希望對您有幫助！????????????????