plc是一(yi)種比較高端并(bing)且應用較廣的(de)技術(shu)，不僅可(ke)以操作一(yi)些智能設備，還(huan)可(ke)以控制伺服電機(ji)，使用非常的(de)實用，應該怎么控制的(de)呢？下(xia)面康瑞(rui)數控來為(wei)大家(jia)分(fen)享原理及方(fang)式。

plc怎么控制伺服電機？

一、電機原(yuan)理(li)

1.相(xiang)對性于(yu)一般(ban)的電(dian)動機(ji)而(er)言，伺服電(dian)機(ji)關鍵用以精準定(ding)位，因而(er)大伙兒一般(ban)常說的控制伺服電(dian)機(ji)，實(shi)際上就是說對伺服電(dian)機(ji)的部位控制。

2.plc聯接和(he)控制伺服電(dian)機(ji)(ji)根據專用型的(de)手機(ji)(ji)充(chong)電(dian)線，就可(ke)以將她們(men)有機(ji)(ji)化(hua)學的(de)聯絡(luo)起來(lai)，組成一套較為(wei)詳細的(de)自動(dong)化(hua)技術(shu)控制系(xi)統(tong)軟(ruan)件。

3.伺(si)服電(dian)機還用(yong)此外二種工作模式(shi)，那便是(shi)速率控制和轉(zhuan)距控制，但是(shi)運用(yong)較為少(shao)罷了。

二、控(kong)制方法

1.速(su)率(lv)(lv)控制一般全是(shi)有軟啟動器保持，用伺(si)服電(dian)機(ji)做速(su)率(lv)(lv)控制，一般是(shi)用以迅速(su)加降(jiang)速(su)或者速(su)率(lv)(lv)精確控制的(de)場所，由于(yu)相對性(xing)于(yu)軟啟動器，伺(si)服電(dian)機(ji)能夠在(zai)毫米內(nei)做到好幾千轉(zhuan)，因為(wei)伺(si)服電(dian)機(ji)全是(shi)閉環控制的(de)，速(su)率(lv)(lv)十分平穩。

2.假如(ru)控制器自(zi)身的(de)與(yu)運(yun)算速率(lv)比較慢，例(li)如(ru)PLC或(huo)中低(di)端健身運(yun)動控制器，就(jiu)用部位(wei)方法控制。

3.轉距(ju)控(kong)制主(zhu)要是控(kong)制伺服電機(ji)的輸出轉距(ju)，一樣是由于伺服電機(ji)的回應(ying)快。

4.假(jia)如控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)與運算(suan)速(su)率較為快(kuai)，可以用速(su)率方法，把(ba)部位環從控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)移到(dao)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)上，降低(di)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的勞(lao)動量，提高工作效率。

5.伺服電(dian)機較關(guan)鍵的(de)運用還(huan)是精(jing)準(zhun)定位(wei)(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)，部(bu)位(wei)(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)有兩個靜電(dian)力常量必須控(kong)制(zhi)(zhi)，那便是速率和部(bu)位(wei)(wei)，確(que)切的(de)說(shuo)(shuo)，就(jiu)是說(shuo)(shuo)控(kong)制(zhi)(zhi)伺服電(dian)機以多快的(de)速率抵達哪些地方，并精(jing)確(que)的(de)停住。

6.如果有更強的上臺控(kong)制器，可以用(yong)轉距方法控(kong)制，把速(su)率(lv)環也從控(kong)制器移(yi)位(wei)開，這一般僅(jin)僅(jin)高檔(dang)專用(yong)型控(kong)制器才可以那么做。

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