伺服電機有(you)時候(hou)需要計(ji)算出它(ta)的轉速，來確定(ding)對產(chan)品(pin)作何定(ding)論，比如(ru)有(you)些需要高點(dian)的，有(you)些則需要低點(dian)的轉速，具體怎么(me)計(ji)算呢？下面康瑞(rui)數控來分享詳細的公式(shi)。

伺服電機的轉速怎么算？

1.電動機(ji)(ji)轉速S(轉/分(fen)鐘)和電動機(ji)(ji)像(xiang)素(su)Rlu，計時器分(fen)音器指數P和裝(zhuang)車值R中間的公式計算。

2.4000hz含意就(jiu)是說(shuo)4000個(ge)單(dan)脈沖每(mei)秒鐘(zhong)，一(yi)分(fen)鐘(zhong)還(huan)要乘于(yu)60秒，就(jiu)是說(shuo)240000個(ge)單(dan)脈沖，那么你2000個(ge)單(dan)脈沖走一(yi)圈得話，就(jiu)是說(shuo)120圈沒分(fen)鐘(zhong)咯。

3.計算方(fang)法(fa)：S*Rlu*2/60=TCLK/P/R;像素(su)Rlu，即是多少個(ge)單脈沖(chong)電(dian)動(dong)機走(zou)一(yi)(yi)圈，一(yi)(yi)般 一(yi)(yi)個(ge)單脈沖(chong)是一(yi)(yi)個(ge)升高沿(yan)或一(yi)(yi)個(ge)降低沿(yan)，必須(xu)2個(ge)電(dian)平周期時間，因此這里乘于了2。

4.10000Hz的單脈沖就(jiu)(jiu)是(shi)說一(yi)秒鐘推(tui)送了(le)10000個單脈沖，而伺服電機是(shi)10000個單脈沖轉一(yi)圈的，因(yin)而，伺服電機就(jiu)(jiu)在(zai)一(yi)秒內轉了(le)一(yi)圈，速率就(jiu)(jiu)是(shi)說60r/min。

5.轉速和編碼器(qi)分辨率的確定(ding)。

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