伺(si)服電(dian)機剛買來(lai)時(shi)，為了適應工作對象，還有自己的(de)熟練程(cheng)(cheng)度，是需要進(jin)行設(she)置和(he)調試都能繼(ji)續使用的(de)，那(nei)么不懂(dong)這方面應該怎么設(she)置呢？下面康瑞數控來(lai)分享具(ju)體的(de)流程(cheng)(cheng)。

伺服電機怎么設置？

1.復位主要參(can)數

在布線(xian)以前(qian)，先復位主(zhu)(zhu)要參(can)數。在led軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)上：選定伺(si)服電機操縱(zong)方法；將(jiang)(jiang)PID主(zhu)(zhu)要參(can)數清零(ling)；讓led軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)通電時默認設置(zhi)使能數據(ju)信號關掉(diao)；將(jiang)(jiang)此(ci)情(qing)況儲存，保證led軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)再度通電時即因(yin)此(ci)情(qing)況。

2.布線

將led軟(ruan)件關閉電(dian)源(yuan)(yuan)，聯接led軟(ruan)件與(yu)伺服電(dian)機(ji)中(zhong)間的(de)(de)電(dian)源(yuan)(yuan)線(xian)。下(xia)列(lie)的(de)(de)線(xian)是務必要接的(de)(de)：led軟(ruan)件的(de)(de)模擬量(liang)輸入輸出線(xian)、使能電(dian)源(yuan)(yuan)線(xian)、伺服電(dian)機(ji)輸出的(de)(de)伺服電(dian)機(ji)電(dian)源(yuan)(yuan)線(xian)。復(fu)診布線(xian)沒有(you)不正確后，電(dian)動機(ji)和led軟(ruan)件（及其(qi)PC）通(tong)電(dian)。

3.試方位

針對一個閉環(huan)控制，假如(ru)伺服電(dian)機意見反(fan)饋數據(ju)信號的方位有誤，不良影響毫無(wu)疑問是(shi)(shi)毀滅性的。根據(ju)led軟(ruan)件開(kai)啟伺服電(dian)機的使(shi)能(neng)數據(ju)信號。它是(shi)(shi)伺服電(dian)機應當以一個較低的速(su)率旋轉(zhuan)，這就(jiu)是(shi)(shi)說(shuo)傳說(shuo)故(gu)事中的“零漂”。

4.抑(yi)止零漂

在(zai)反饋控制全(quan)過程中，零漂的存有會(hui)對操縱實際效果(guo)有一定的危害，較好是將(jiang)其(qi)抑(yi)止住(zhu)。

5.創建(jian)反饋控制

再(zai)度根據led軟(ruan)件將伺服電機使(shi)能數據信(xin)號放寬，在伺服電機led軟(ruan)件上鍵(jian)入(ru)一個(ge)較小的(de)占比增益值，對于(yu)多少算(suan)較小，這只有憑直覺(jue)了，假(jia)如確實不安心，就鍵(jian)入(ru)led軟(ruan)件能容許的(de)較小值。

6.調節閉環控(kong)制主要參數(shu)

細(xi)調主要(yao)(yao)參數(shu)，保證電動(dong)機依照(zhao)led軟(ruan)件的命(ming)令健身(shen)運動(dong)，它是務(wu)必(bi)要(yao)(yao)做(zuo)的工作中。

以上就(jiu)是深圳康瑞數控為大家介(jie)紹的(de)“伺服電機設置調試(shi)步驟”，希望能對您有所(suo)幫助(zhu)。一般來說就(jiu)是這些需要進行的(de)操作，當然(ran)也可(ke)以根據機器(qi)的(de)說明書(shu)使用，這樣(yang)更加(jia)的(de)安全保(bao)險。