松(song)下伺服電(dian)機是指在(zai)伺服體系中操(cao)(cao)控機械元件運轉(zhuan)的發動(dong)機。是一(yi)種(zhong)補助馬達直接變速裝置(zhi)。可使操(cao)(cao)控速度，位置(zhi)精度十分準(zhun)確(que)。將(jiang)電(dian)壓信號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速以驅(qu)動(dong)操(cao)(cao)控對(dui)象

工作原理

1.伺(si)服首要靠脈沖來(lai)定位，基本(ben)上能夠這樣理(li)

解，伺(si)服電機(ji)接收(shou)到1個(ge)(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)(chong)，就(jiu)會旋轉1個(ge)(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)(chong)對應(ying)的(de)(de)視點(dian)，然(ran)后完成(cheng)(cheng)位移，因為(wei)，伺(si)服電機(ji)本身具有(you)宣(xuan)布脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)(chong)的(de)(de)功能，所(suo)以(yi)伺(si)服電機(ji)每旋轉一個(ge)(ge)視點(dian)，都會宣(xuan)布對應(ying)數量(liang)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)(chong)，這樣，和伺(si)服電機(ji)接受的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)(chong)形成(cheng)(cheng)了呼(hu)應(ying)，或許叫閉環，如此一來，體系就(jiu)會知(zhi)道發了多少脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)(chong)給(gei)伺(si)服電機(ji)，同時又收(shou)了多少脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)(chong)回(hui)來，這樣，就(jiu)能夠很(hen)準確的(de)(de)操控電機(ji)的(de)(de)滾(gun)動(dong)，然(ran)后完成(cheng)(cheng)準確的(de)(de)定(ding)位，能夠達(da)到0.001mm。

2.溝通伺服電(dian)機也是無刷電(dian)機，分(fen)為同步(bu)(bu)和異步(bu)(bu)電(dian)機，現(xian)在運動操(cao)控中(zhong)一般都用(yong)同步(bu)(bu)電(dian)機，它(ta)的(de)功率規模大(da)，能夠做到很大(da)的(de)功率。大(da)慣(guan)量，較高滾動速度低，且跟(gen)著功率增大(da)而(er)快速下降。因而(er)適合做低速平穩運行的(de)應用(yong)。

3.伺(si)服(fu)電(dian)機內部的(de)轉子(zi)是永磁鐵，驅動器(qi)操控(kong)的(de)U/V/W三(san)相(xiang)電(dian)形成電(dian)磁場(chang)，轉子(zi)在此磁場(chang)的(de)作用下滾動，同時(shi)電(dian)機自帶(dai)的(de)編碼(ma)器(qi)反(fan)(fan)饋信(xin)號給驅動器(qi)，驅動器(qi)根據反(fan)(fan)饋值與目標(biao)值進行比較，調(diao)整轉子(zi)滾動的(de)視點。伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)精(jing)度決定于編碼(ma)器(qi)的(de)精(jing)度（線數）。

首要優點

20世紀80年代(dai)以(yi)來，跟著集成電(dian)(dian)路(lu)、電(dian)(dian)力電(dian)(dian)子技術和(he)(he)溝(gou)通(tong)可變速驅動(dong)(dong)技術的(de)開(kai)(kai)展，永(yong)磁溝(gou)通(tong)伺(si)服(fu)(fu)驅動(dong)(dong)技術有了杰出的(de)開(kai)(kai)展，各(ge)(ge)國(guo)聞名電(dian)(dian)氣廠商相繼推出各(ge)(ge)自的(de)溝(gou)通(tong)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)和(he)(he)伺(si)服(fu)(fu)驅動(dong)(dong)器系(xi)列產品(pin)并不斷完善和(he)(he)更新。溝(gou)通(tong)伺(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)已成為當(dang)代(dai)高性能(neng)伺(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)的(de)首要開(kai)(kai)展方(fang)向，使本(ben)來的(de)直流(liu)伺(si)服(fu)(fu)面臨(lin)被篩選的(de)危機(ji)。90年代(dai)以(yi)后，世界(jie)各(ge)(ge)國(guo)現已產品(pin)化(hua)了的(de)溝(gou)通(tong)伺(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)是選用全數字操(cao)控的(de)正(zheng)弦(xian)波電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)伺(si)服(fu)(fu)驅動(dong)(dong)。溝(gou)通(tong)伺(si)服(fu)(fu)驅動(dong)(dong)裝置在(zai)傳(chuan)動(dong)(dong)范疇的(de)開(kai)(kai)展一日千里。永(yong)磁溝(gou)通(tong)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)同直流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)比較(jiao)，首要優(you)點有：

⑴無電(dian)刷和換向器，因此工(gong)作可靠，對維護和保養(yang)要(yao)求低。

⑵定子繞(rao)組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于(yu)提(ti)高體系的快速性。

⑷適(shi)應于高速大(da)力矩工(gong)作(zuo)狀(zhuang)況。

⑸同功(gong)率下有(you)較小的體積和分(fen)量。