當我(wo)們需要(yao)修(xiu)改伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)速度和位置(zhi)等參數，應(ying)該怎么控(kong)制伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)呢(ni)？還有伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)在使用時可能會出現抖動(dong)的(de)問題(ti)，這是什么原因呢(ni)，又有哪些解決辦法？下面康(kang)瑞數控(kong)為(wei)大家作出詳細(xi)分享。

伺服電機怎么控制？

1.轉距控制

轉距控(kong)制(zhi)方法是根據(ju)外(wai)界(jie)模擬量(liang)輸入的(de)(de)鍵入或(huo)立即(ji)的(de)(de)詳細地址的(de)(de)賦(fu)值來設置電動機(ji)軸對外(wai)開放的(de)(de)輸出轉距的(de)(de)尺寸，主要表現(xian)為(wei)比如10V相匹配5Nm得(de)話，當外(wai)界(jie)模擬量(liang)輸入設置為(wei)5V時電動機(ji)軸輸出為(wei)2.5Nm。

2.部位(wei)控制

部位(wei)控制方(fang)式通(tong)常(chang)是根(gen)據(ju)外界(jie)鍵入的(de)單脈沖(chong)的(de)頻率來明(ming)確旋轉(zhuan)速(su)(su)率的(de)尺(chi)寸(cun)，根(gen)據(ju)單脈沖(chong)的(de)數量(liang)來明(ming)確旋轉(zhuan)的(de)視角，也一些伺服電機能夠(gou)根(gen)據(ju)通(tong)信方(fang)法立即(ji)對速(su)(su)率和偏移開展賦(fu)值。因為部位(wei)方(fang)式能夠(gou)對速(su)(su)率和部位(wei)常(chang)有(you)很(hen)嚴苛的(de)控制，因此通(tong)常(chang)運用于定位(wei)設備(bei)。主要用途如數控車床、印刷設備(bei)這些。

3.速率方式

根據模擬量(liang)輸入(ru)的鍵入(ru)或單脈沖的頻率能夠開(kai)展(zhan)旋轉速率的控(kong)(kong)制，在有上臺(tai)(tai)控(kong)(kong)制設備(bei)的外環PID控(kong)(kong)制時速率方式還可以(yi)開(kai)展(zhan)精準定位，但務必把電動機的部位數(shu)據信號或立即負荷的部位數(shu)據信號給上臺(tai)(tai)意見反饋以(yi)做與運算用。

伺服電機抖動原因

1.繞阻不(bu)一(yi)樣。解決方(fang)式(shi) ：查驗(yan)電動機布線(xian)。

2.控(kong)制器或電(dian)動(dong)機常見故障。解決方式 ：拆(chai)換(huan)控(kong)制器或是電(dian)動(dong)機。

3.轉速比處(chu)在共振點。解決方式 ：繞開共振點應用。

4.這算入電動(dong)(dong)機軸的負荷慣(guan)(guan)量(liang)(liang)與(yu)電機轉(zhuan)子(zi)慣(guan)(guan)量(liang)(liang)比超出(chu)5.解決方式 ：挑選大慣(guan)(guan)量(liang)(liang)電動(dong)(dong)機或是(shi)有效(xiao)的傳動(dong)(dong)比來控制(zhi)慣(guan)(guan)量(liang)(liang)比盡可能小。

伺服電機抖動解決辦法

一、伺服電機布線(xian)

1.應用(yong)規范(fan)驅動力電(dian)纜線(xian)，伺服電(dian)機電(dian)纜線(xian)，變頻(pin)電(dian)纜，電(dian)纜線(xian)有沒有損壞；

2.查驗控(kong)線(xian)(xian)周邊(bian)(bian)是不是存有干擾源，是不是與周邊(bian)(bian)的大(da)電(dian)流量驅動力電(dian)纜線(xian)(xian)相互之間平行面或間隔太近；

3.查(cha)驗接地端(duan)子(zi)電(dian)位(wei)差是不(bu)是有產生(sheng)變化，進一步確保(bao)接地裝置優良。

二、伺服電機主要參數

1.伺(si)服(fu)電機收(shou)獲設定很大(da)，提議用手動(dong)式或全自動(dong)方法再次調(diao)節伺(si)服(fu)電機主要參數；

2.確定速率意見反饋濾(lv)波器時間常數的設定，初值為(wei)0，可試著(zhu)擴大設定值；

3.電子器件傳動(dong)齒輪比設(she)定很大，提(ti)議修復到出廠設(she)置(zhi)；

4.伺服(fu)控(kong)制系統(tong)和機械結構的共震，試著調(diao)節陷波(bo)濾波(bo)器頻率及其幅(fu)度(du)值。

三、機械結構

1.聯接電動機(ji)軸和機(ji)器(qi)設備系統(tong)軟件的連軸器(qi)產生偏(pian)位，安裝(zhuang)螺絲(si)未扭(niu)緊；

2.動滑(hua)輪(lun)或傳動齒(chi)輪(lun)的牙齒(chi)咬合欠佳(jia)也會造成負荷轉(zhuan)距(ju)變化，試著滿載運作(zuo)，假如(ru)滿載運作(zuo)時(shi)一切正常則查驗(yan)機械結構的融合一部分是(shi)不是(shi)有出現異常；

3.確(que)定負(fu)荷(he)慣量，扭矩及其轉速比是不是過大(da)，試(shi)著滿(man)載(zai)運作，假如滿(man)載(zai)運作一(yi)切正常，則緩解(jie)負(fu)荷(he)或拆換更大(da)空間的(de)控制器和電動(dong)機。

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