如(ru)何調(diao)試伺服(fu)電機？伺服(fu)電機在(zai)使(shi)用時需要(yao)根據不同要(yao)求調(diao)試不同的參數，并且(qie)經常會出(chu)現飛車(che)的現象，雖然這是常見的現象但也挺危險(xian)的，這是什么原因導致的呢？下(xia)面康瑞數控來為大家詳細介紹。

伺服電機怎么調？

1.復位主要參數

在布線以(yi)前，先復位主要(yao)參(can)數(shu)(shu)。在led軟件(jian)上：選(xuan)定操縱方法(fa)；將PID主要(yao)參(can)數(shu)(shu)歸(gui)零；讓led軟件(jian)通電時默(mo)認設置使能數(shu)(shu)據信號關掉(diao)；將此(ci)情況儲存，保(bao)證led軟件(jian)再度通電時即因此(ci)情況。

2.布線

將led軟件(jian)關閉(bi)電(dian)源，聯(lian)接led軟件(jian)與伺服(fu)電(dian)機(ji)中間的(de)(de)電(dian)源線(xian)(xian)(xian)。下列(lie)的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)是務必(bi)要接的(de)(de)：led軟件(jian)的(de)(de)模擬量輸入(ru)輸出線(xian)(xian)(xian)、使能電(dian)源線(xian)(xian)(xian)、伺服(fu)電(dian)機(ji)輸出的(de)(de)伺服(fu)電(dian)機(ji)電(dian)源線(xian)(xian)(xian)。復(fu)診布線(xian)(xian)(xian)沒有不正確后，電(dian)動機(ji)和led軟件(jian)（及(ji)其PC）通電(dian)。

3.試(shi)方(fang)位(wei)

針對1個閉環控制系統(tong)，假如意見反饋數(shu)據(ju)(ju)信(xin)號的(de)(de)方位有誤，不良影響毫無疑問是(shi)勒索軟件的(de)(de)。根據(ju)(ju)led軟件開啟伺服電機(ji)的(de)(de)使(shi)能數(shu)據(ju)(ju)信(xin)號。它(ta)是(shi)伺服電機(ji)應當以1個較低的(de)(de)速率(lv)旋轉(zhuan)，這就是(shi)說傳說故事(shi)中(zhong)的(de)(de)“零漂(piao)”。

4.抑(yi)止零漂

在反饋(kui)控制全過程中，零漂(piao)的(de)(de)存有(you)會對操(cao)縱實際(ji)效果有(you)必(bi)須(xu)(xu)的(de)(de)危害，較好(hao)是將其抑止(zhi)住。應(ying)用led軟件或伺(si)服電機(ji)上抑止(zhi)零飄的(de)(de)主要參數，細心(xin)調節，使(shi)電動機(ji)的(de)(de)轉速比趨趨向于。因為零漂(piao)自身也是必(bi)須(xu)(xu)的(de)(de)偶然性，因此，無須(xu)(xu)規定電機(ji)額定功率絕(jue)對為零。

5.創建反饋控(kong)制

再度根據(ju)(ju)led軟件(jian)(jian)將伺服電(dian)(dian)機(ji)使(shi)能(neng)數(shu)據(ju)(ju)信號放寬(kuan)，在(zai)led軟件(jian)(jian)上鍵入(ru)1個較小(xiao)的占比收獲，對于多少算(suan)較小(xiao)，這只有(you)憑直覺了(le)，假如(ru)確(que)實不(bu)安心，就(jiu)鍵入(ru)led軟件(jian)(jian)能(neng)容(rong)許的較小(xiao)值。將led軟件(jian)(jian)和伺服電(dian)(dian)機(ji)的使(shi)能(neng)數(shu)據(ju)(ju)信號開(kai)啟。這時候，電(dian)(dian)動(dong)機(ji)應(ying)當早已可以依照健身運動(dong)命令大概(gai)作出姿勢了(le)。

6.調節閉環控制(zhi)主要參數

細調主要(yao)參數，保證電動(dong)機(ji)依照led軟件的(de)命令(ling)健身運動(dong)，它是(shi)務必要(yao)做的(de)工(gong)作(zuo)中(zhong)，而這些工(gong)作(zuo)中(zhong)，大量的(de)是(shi)工(gong)作(zuo)經(jing)驗。

伺服電機飛車原因是什么？

1.由(you)于外部(bu)干(gan)撓造成的(de)伺(si)服(fu)電機(ji)高速運行， 這(zhe)種情(qing)況(kuang)全是伺(si)服(fu)控制器為(wei)部(bu)位單脈沖(chong)操縱方法，關(guan)鍵由(you)于外界(jie)布線難題和伺(si)服(fu)控制器內部(bu)的(de)部(bu)位命令過濾基本參(can)數難題而造成， 那樣的(de)狀況(kuang)在繡花機(ji)，壓(ya)簧機(ji)上(shang)常(chang)常(chang)遇到(dao)，這(zhe)種情(qing)況(kuang)暫(zan)且也稱之為(wei)飛車。

2.部位環(huan)伺服(fu)電(dian)機的布線(xian)(xian)不(bu)正確(que)， 實際的就是(shi)說(shuo)數(shu)據(ju)信號(hao)A，A- 的布線(xian)(xian)錯亂(luan)造(zao)(zao)成的。為何(he)出現這種情況呢， 由于部位環(huan)伺服(fu)電(dian)機的布線(xian)(xian)通常是(shi)A，A- ，B，B- ，假(jia)如(ru)A，A- （或(huo)B，B- ）數(shu)據(ju)信號(hao)接錯得話(hua)，則產生反饋調節(jie)， 反饋調節(jie)的不(bu)良影響(xiang)就是(shi)說(shuo)必定造(zao)(zao)成飛車。

3.服(fu)(fu)(fu)控制(zhi)(zhi)器開展(zhan)全反饋控制(zhi)(zhi)時，部(bu)(bu)(bu)位(wei)(wei)環(huan)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電機常見故障造成的飛車。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電機毀壞(huai)導致的飛車，實質上由于伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)沒有部(bu)(bu)(bu)位(wei)(wei)意見反饋數(shu)據信號， 因此(ci)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的部(bu)(bu)(bu)位(wei)(wei)誤(wu)差是(shi)無窮(qiong)大， 進而(er)部(bu)(bu)(bu)位(wei)(wei)環(huan)輸(shu)出(chu)的速(su)率命令(ling)將(jiang)是(shi)無窮(qiong)大， 因此(ci)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)將(jiang)以速(su)度限制(zhi)(zhi)值開展(zhan)高(gao)速(su)運轉， 產(chan)生飛車。

4.伺(si)服電(dian)(dian)機的伺(si)服電(dian)(dian)機零(ling)偏而造成的飛車，究(jiu)其本質(zhi)是伺(si)服電(dian)(dian)機回零(ling)不正(zheng)確造成的飛車。

5.部位(wei)(wei)誤差沒有消(xiao)除(chu)而(er)造(zao)成的飛(fei)車(che)(che)， 這種情(qing)況關鍵是產生在伺(si)服(fu)控(kong)制器(qi)(qi)部位(wei)(wei)單脈沖(chong)命令(ling)操縱(zong)下， 而(er)且(qie)伺(si)服(fu)控(kong)制器(qi)(qi)開展了扭(niu)(niu)矩(ju)限定， 扭(niu)(niu)矩(ju)限制住后(hou)不可以合理促進負荷， 造(zao)成部位(wei)(wei)誤差持續的積累， 當消(xiao)除(chu)扭(niu)(niu)矩(ju)限定后(hou)，伺(si)服(fu)控(kong)制系(xi)統急切去清除(chu)該誤差，以較大瞬時速(su)度去運作，可能會(hui)(hui)導致飛(fei)車(che)(che)，或許這類飛(fei)車(che)(che)不容易長久，迅速(su)就會(hui)(hui)警報(bao)控(kong)制器(qi)(qi)常(chang)見故障。

以(yi)(yi)上就是(shi)康瑞數控(kong)關于“伺服(fu)電(dian)機調試”和“伺服(fu)電(dian)機飛車”問題帶來(lai)的(de)精彩分享，希望能對您有幫(bang)助。大(da)家可以(yi)(yi)參考(kao)上面(mian)為(wei)大(da)家提供的(de)調試方法和飛車原因(yin)，盡(jin)量避(bi)免(mian)再出現飛車的(de)情況。