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伺服電機是怎么制動剎車的?造成伺服電機失步的原因

文章作者:康瑞數控 發布時間: 瀏覽次數:

[導讀:]伺服電(dian)(dian)機(ji)有剎(cha)(cha)車(che)嗎?是像汽(qi)車(che)那樣的(de)制(zhi)動(dong)系(xi)統?很多人可能會好(hao)奇(qi)這(zhe)種問題,下面康(kang)瑞數控為大家介(jie)紹一(yi)下伺服電(dian)(dian)機(ji)是怎么制(zhi)動(dong)剎(cha)(cha)車(che)的(de),以及造成電(dian)(dian)機(ji)失步的(de)原因。

伺服(fu)電機有剎車嗎?是不(bu)是像汽車那樣的(de)制動系(xi)統啊(a)?很多人可能會(hui)好奇這種問(wen)題,下(xia)面(mian)康瑞數(shu)控為大家介紹一下(xia)伺服(fu)電機是怎么(me)制動剎車的(de),以及造成電機失(shi)步的(de)原因。

伺服電機是怎么制動剎車的?

一、制動(dong)剎車(che)方式

1.電磁感(gan)應(ying)制(zhi)動剎車

2.制動剎車

3.動態性制動剎車

二、三(san)個制動差別

1.制動(dong)務必(bi)在(zai)伺服驅動(dong)器一切正(zheng)常工作中時才起(qi)功效, 在(zai)常見故障,變(bian)向,開(kai)關(guan)電(dian)源關(guan)閉(bi)電(dian)源時等狀況下沒法調(diao)速(su)電(dian)機. 動(dong)態(tai)性制動(dong)系統和電(dian)磁感應(ying)制動(dong)工作中時不需開(kai)關(guan)電(dian)源。

2.制(zhi)動的工(gong)作中是(shi)系統(tong)開展(zhan),而(er)動態性制(zhi)動系統(tong)和電磁感(gan)應制(zhi)動的工(gong)作中需(xu)外(wai)界(jie)汽車繼(ji)電器操(cao)縱。

3.電(dian)磁感應制動(dong)通(tong)常(chang)在SV OFF后起(qi)動(dong),不(bu)然將會導(dao)致(zhi)(zhi)放大儀負載. 動(dong)態性制動(dong)系統通(tong)常(chang)在SV OFF或(huo)主控制回路關(guan)閉電(dian)源后起(qi)動(dong), 不(bu)然將會導(dao)致(zhi)(zhi)動(dong)態性制動(dong)電(dian)阻超溫。

造成伺服電機失步的原因

1.失步(bu)就是(shi)指伺服電(dian)(dian)機控制板傳(chuan)出N個單(dan)脈沖,可是(shi)伺服電(dian)(dian)機未實(shi)行到(dao)N步(bu),一部(bu)分單(dan)脈沖丟棄(qi)了.過程(cheng)則是(shi)電(dian)(dian)動機在從(cong)健身運動到(dao)終止,或是(shi)從(cong)髙速減少到(dao)低速檔時,因(yin)降(jiang)速過抖或是(shi)沒有(you)降(jiang)速,造成直流伺服電(dian)(dian)機沒有(you)立即(ji)終止而(er)造成的部(bu)位(wei)遺(yi)失。

2.伺(si)服電機(ji)(ji)的(de)過程(cheng),通常由于電機(ji)(ji)選型有問題,或是沒有搞好加降速造成的(de).失步較大的(de)危(wei)害就是說嚴重危(wei)害數控機(ji)(ji)床的(de)可靠(kao)性和線性度,導致生產(chan)加工精密度降低(di),因(yin)此確(que)保電動(dong)機(ji)(ji)不產(chan)生失步狀況尤(you)為重要。

3.伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)失步(bu)在初(chu)期十分經常,其關鍵緣(yuan)故是驅(qu)動器(qi)技術性不完善,上位機(ji)(ji)傳出的(de)單脈沖,伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)控制(zhi)器(qi)無法徹底接受或是無法徹底解決(jue)成(cheng)(cheng)電(dian)火花發送給伺(si)服電(dian)機(ji)(ji).隨之驅(qu)動器(qi)集成(cheng)(cheng)ic的(de)與運算工作能力(li)大副提升(sheng),光藕的(de)特(te)性和速率大副提升(sheng),控制(zhi)器(qi)的(de)抗干擾性提高,這(zhe)類因控制(zhi)器(qi)的(de)特(te)性和質量(liang)造成(cheng)(cheng)的(de)失步(bu)基本上找不到了。


以上就是(shi)深(shen)圳康瑞數控關(guan)于(yu)“伺服(fu)電(dian)機制(zhi)(zhi)動(dong)剎(cha)車”和“伺服(fu)電(dian)機失步”問題帶(dai)來(lai)的(de)(de)(de)分(fen)享介紹,希望能對(dui)您有所幫助。大家平(ping)時一(yi)定(ding)要經常檢查(cha)電(dian)機的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)動(dong)剎(cha)車功能,對(dui)防止設(she)備(bei)發生錯誤(wu)和快速制(zhi)(zhi)動(dong)有著非常重(zhong)要的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。

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