聽到編輯程序很多人可能首先個想到的就是(shi)碼農，其(qi)實(shi)不(bu)然，很多行業都會(hui)用到一定(ding)的程序編寫問題，比如伺服(fu)電(dian)(dian)機，那(nei)么伺服(fu)電(dian)(dian)機控制程序應該怎么編寫？伺服(fu)電(dian)(dian)機脈沖丟失(shi)原因又有哪些呢？下面康瑞數控來詳細為大家(jia)介紹。

伺服電機控制程序如何編寫？

一、伺服電機主要(yao)參數(shu)設置(zhi)

GSK 伺服電機(ji)(ji)通(tong)電以后，能(neng)夠先選用(yong)(yong)控(kong)制(zhi)器自身 內置的手動(dong)式作用(yong)(yong)，該作用(yong)(yong)方(fang)式下(xia)(xia)，伺服電機(ji)(ji)的旋轉由控(kong)制(zhi)器功能(neng)鍵來操縱，進到PA 主要參數(shu)萊單，設(she)定一下(xia)(xia)下(xia)(xia)主要參數(shu)：

PA4=3：手動式方(fang)法，在SR-萊單下實(shi)(shi)際(ji)操作，用↑、↓鍵開展加、降速實(shi)(shi)際(ji)操作。

PA20=1：驅動(dong)器(qi)嚴禁作用失效，這時僅僅運用控(kong)制器(qi)自身 來調節，因此把CCWCW 作用先屏蔽掉。

PA54=1：驅動器模塊(kuai)內部強制性電動機使能，而不用外(wai)界(jie)鍵入數(shu)據信號SON。

基本參數進行之后，儲存之后電。

PA4=0: 部位(wei)方(fang)法。

PA12：電子器(qi)件(jian)傳動(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)光學鏡(jing)片指數(shu)（電子器(qi)件(jian)傳動(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)分子結構），設成2。

PA13: 電子(zi)(zi)器件傳動(dong)齒(chi)輪(lun)分頻指數（電子(zi)(zi)器件傳動(dong)齒(chi)輪(lun)分母），設成(cheng)1。

PA14=0：部位方法下，單脈(mo)沖鍵(jian)入方式：單脈(mo)沖+方位。

PA15=0: 部位命(ming)令方(fang)(fang)位保持原命(ming)令方(fang)(fang)位。

PA20=1: 驅(qu)動器(qi)嚴(yan)禁作用(yong)失(shi)效(xiao)（即屏(ping)蔽掉CCW/CW 使(shi)能數(shu)據信號）。

PA54=0: 外界SON 使能。

主要參(can)數(shu)改(gai)動結束(shu)后(hou)(hou)，儲存之(zhi)后(hou)(hou)電，再次(ci)通電。

二、手動(dong)式運作流程(cheng)

1.控制器通電(dian)，顯(xian)示信息R - 0，是電(dian)動機運作速率監(jian)控對話(hua)框。

2.查驗(yan)PA1 主要參數是(shi)不是(shi)和(he)應用(yong)的電動(dong)機編碼相同(tong)。

3.左(zuo)右2 步都準確無誤后，進到“SR- /SR-RED” 萊單(dan)下(xia)后，按↑、↓鍵運行電動機。

4.PLC 操縱(zong)運作伺服電機(ji)(ji)在(zai)手動(dong)式調節下(xia)運作一切(qie)正常，如今進到PLC 的(de)上臺(tai)操縱(zong)，該操縱(zong)中PLC 的(de)從(cong)伺服電機(ji)(ji)導入(ru)的(de)IO 給(gei)出：

Input:

SRDY——X2

Output：

PULS-: Y0

SIGN-: Y1

CCW: Y2

CW: Y3

SON: Y4

以便(bian)操縱便(bian)捷，這兒先把CCWCW 數據信號使能屏(ping)蔽掉。

三、有關(guan)測算

這(zhe)里先做1個(ge)伺服電(dian)機的兩(liang)段速運作(zuo)程(cheng)序流程(cheng)，健(jian)身運動全過程(cheng)

1.以速率1000RPM 轉10 圈(quan)

2.然后以速率1200RPM 轉20 圈(quan)

3.然后以速(su)率1400RPM 轉30 圈

4.然后(hou)以速率1600RPM 轉40 圈

5.然后以速率(lv)1800RPM 轉50 圈

6.然(ran)后以額定值速率2000RPM 運作(zuo)60 圈

7.中停(ting)必(bi)須(xu)時間后，從第1 步剛開(kai)始(shi)反復。

由指南了解，伺(si)服電機(ji)(ji)每轉(zhuan)1 圈(quan)，伺(si)服電機(ji)(ji)意見(jian)反饋10000PS，又電子器件傳(chuan)動齒輪設置為2，因此PLC 每傳(chuan)出5000PS，伺(si)服電機(ji)(ji)就旋轉(zhuan)1 圈(quan)

即首段行(xing)程安(an)排(pai)(pai)10 圈(quan)相匹配(pei)的(de)脈(mo)沖數(shu)=10 圈(quan)×5000PS/圈(quan)=50000PS，其(qi)他段的(de)行(xing)程安(an)排(pai)(pai)單脈(mo)沖記數(shu)同此式(shi)。

把伺服(fu)電機必須的速率轉換成(cheng)PLC 的脈(mo)沖數(shu)，以1000RPM 為例，假(jia)定PLC 必須傳出的脈(mo)沖數(shu)為X，

電子器(qi)件傳動齒輪(lun)設置是2，則(ze)從而關系式，可(ke)求取其(qi)他速率所相匹(pi)配的PLC 脈(mo)沖數。

四(si)、PLC基(ji)本參數(shu)

FBS-24MCT 的(de)單(dan)脈沖(chong)輸出點(dian)現有(you)4 軸（ 8 點(dian)），為(wei)Y0~Y7，默(mo)認(ren)設(she)置Y0~Y3 為(wei)髙速200K，Y4~Y7 為(wei)中等(deng)速度20K。

要促使PLC 的髙速點輸(shu)(shu)出(chu)單脈沖時(shi)，必須先對這好多個點的輸(shu)(shu)出(chu)開(kai)展組(zu)態(tai)，點一下永宏(hong)數(shu)控編(bian)程軟件工具欄中(zhong)的“專案(an)IO 組(zu)態(tai)”進到組(zu)態(tai)網頁頁面

五、程(cheng)序編程(cheng)

設定(ding)進行以后就能進到程序(xu)流程的(de)編(bian)寫。

伺服電機脈沖丟失原因有哪些？

1.伺服(fu)電機常見故(gu)障。

2.當場干撓。

3：伺服電機電纜線松動（非常是(shi)走(zou)坦克鏈的）。

以上就(jiu)是(shi)康瑞數控關于“伺(si)服(fu)電機控制程序編(bian)寫”和“伺(si)服(fu)電機脈沖(chong)丟失原因(yin)”問題作出的精彩分享，希(xi)望能(neng)對您有幫助。當然在編(bian)寫程序過程中(zhong)可能(neng)會遇到各(ge)種(zhong)問題，建議(yi)大家還(huan)是(shi)熟手(shou)的帶(dai)領(ling)下編(bian)寫，不然寫錯的話處理起來很麻(ma)煩。