[導讀:]到目前為止，高(gao)性能電(dian)(dian)機(ji)伺(si)(si)服系(xi)統(tong)大(da)多使用(yong)永(yong)磁同步交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)，控(kong)制驅(qu)動(dong)器大(da)多使用(yong)全數字位置伺(si)(si)服系(xi)統(tong)的快速準確定位。典(dian)型的制造商如德國西門子，美(mei)國科(ke)爾摩(mo)根和日本松下(xia)和日本安(an)川。日本安(an)川伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)公司推出(chu)(chu)的小型交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)和驅(qu)動(dong)器，D系(xi)列(lie)(lie)適用(yong)于(yu)數控(kong)機(ji)床（較高(gao)轉速1000r / min，扭矩(ju)0.25~2.8Nm），R系(xi)列(lie)(lie)適用(yong)于(yu)機(ji)器人（較大(da)速度為3000r）/ min，扭矩(ju)為0.016至0.16 Nm）。后(hou)來，引入了六個系(xi)列(lie)(lie)的M，F，S，H，C和G.在20世(shi)紀90年代，推出(chu)(chu)了新(xin)的D系(xi)列(lie)(lie)和R系(xi)列(lie)(lie)。由舊系(xi)列(lie)(lie)矩(ju)形(xing)..