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伺服電機的3大操縱方法是什么?

文章作者:康(kang)瑞數控 發布時間: 瀏覽次數:

[導讀:]位(wei)置操(cao)縱方式通(tong)常(chang)是根(gen)據(ju)外界(jie)鍵入的單(dan)脈沖(chong)的頻(pin)率來(lai)明確(que)旋轉(zhuan)速(su)率的尺寸,根(gen)據(ju)單(dan)脈沖(chong)的數量來(lai)明確(que)旋轉(zhuan)的視角,也一些伺服電機能夠根(gen)據(ju)通(tong)信方法(fa)立(li)即對速(su)率和偏移開(kai)展賦值。

伺服電機較常見的操縱方法主要有3種,下面小編就來給大家具體說說這3種操縱方法。

1 、位置操縱:

位(wei)置操(cao)縱方式通常(chang)是根(gen)據(ju)外(wai)界(jie)鍵入的(de)單(dan)脈沖(chong)的(de)頻(pin)率來明確旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)率的(de)尺(chi)寸,根(gen)據(ju)單(dan)脈沖(chong)的(de)數量來明確旋(xuan)轉(zhuan)的(de)視(shi)角,也一些伺服電機能夠根(gen)據(ju)通信方法立即對速(su)(su)率和偏(pian)移開(kai)展賦值。因為部位(wei)方式能夠對速(su)(su)率和部位(wei)常(chang)有很嚴苛(ke)的(de)操(cao)縱,因此通常(chang)運用于定位(wei)設備(bei)。主要用途如數控車床、印(yin)刷設備(bei)這些。

2 、轉距操(cao)縱(zong):  

轉(zhuan)(zhuan)距操縱方法是根據(ju)(ju)外界(jie)(jie)模擬量輸(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)鍵入(ru)(ru)或立即的(de)(de)(de)詳細地(di)址(zhi)的(de)(de)(de)賦值來設(she)(she)置(zhi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸(zhou)對外開放的(de)(de)(de)輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)距的(de)(de)(de)尺寸,主要(yao)(yao)表現為比(bi)如(ru)10V相匹配(pei)(pei)5Nm得話,當外界(jie)(jie)模擬量輸(shu)入(ru)(ru)設(she)(she)置(zhi)為5V時(shi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸(zhou)輸(shu)出為2.5Nm:假如(ru)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸(zhou)負荷小(xiao)于2.5Nm時(shi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)正轉(zhuan)(zhuan),外界(jie)(jie)負荷相當于2.5Nm時(shi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)不轉(zhuan)(zhuan),超過2.5Nm時(shi)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)翻轉(zhuan)(zhuan)。能夠根據(ju)(ju)及時(shi)的(de)(de)(de)更(geng)改(gai)模擬量輸(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)設(she)(she)置(zhi)來更(geng)改(gai)設(she)(she)置(zhi)的(de)(de)(de)扭矩尺寸,也可根據(ju)(ju)通信方法更(geng)改(gai)相匹配(pei)(pei)的(de)(de)(de)詳細地(di)址(zhi)的(de)(de)(de)標值來保(bao)持。運用關鍵在對材料的(de)(de)(de)支承有(you)嚴格管理的(de)(de)(de)盤(pan)繞(rao)和放卷的(de)(de)(de)設(she)(she)備(bei)中,比(bi)如(ru)饒線設(she)(she)備(bei)或拉光纖(xian)設(she)(she)備(bei),轉(zhuan)(zhuan)距的(de)(de)(de)設(she)(she)置(zhi)要(yao)(yao)依據(ju)(ju)盤(pan)繞(rao)的(de)(de)(de)半經的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)隨時(shi)隨地(di)變(bian)更(geng)以保(bao)證材料的(de)(de)(de)支承不容易隨之盤(pan)繞(rao)半經的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)而更(geng)改(gai)。

3 、速率模式  

根據(ju)模擬量(liang)輸入(ru)(ru)的(de)鍵入(ru)(ru)或單脈(mo)沖的(de)頻率能夠開展(zhan)旋轉速率的(de)操(cao)縱,在有上臺操(cao)縱設備(bei)的(de)外環PID操(cao)縱時(shi)速率方式(shi)(shi)還可以開展(zhan)精(jing)準(zhun)定位,但須把電(dian)動機(ji)(ji)的(de)部位數(shu)據(ju)信號(hao)或立即負(fu)(fu)荷(he)的(de)部位數(shu)據(ju)信號(hao)給(gei)上臺意見(jian)反(fan)饋以做與運(yun)算用。部位方式(shi)(shi)也適用立即負(fu)(fu)荷(he)外環檢驗部位數(shu)據(ju)信號(hao),這時(shi)的(de)電(dian)動機(ji)(ji)軸web端伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)只(zhi)檢驗電(dian)機(ji)(ji)額定功率,部位數(shu)據(ju)信號(hao)就由立即的(de)終負(fu)(fu)荷(he)web端檢驗設備(bei)來出示了,那樣的(de)優勢取決于能夠降低正中間(jian)傳動系統(tong)全過程中的(de)偏差,提升了全部系統(tong)軟件的(de)精(jing)度等級。

假如您(nin)對電動機的(de)速率(lv)、部(bu)位也沒有規定(ding),要是輸(shu)出1個恒轉距(ju),用轉距(ju)方式(shi)就可以了。

假如對部位和(he)速(su)率(lv)有必須的精密度規定,而對即時(shi)轉距并不是很關注,用速(su)率(lv)或位置方式。

以上就(jiu)是關于伺服電機(ji)的3大操縱方法介紹,希望對您(nin)有幫助!


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