欧美极品少妇XXXXⅩ另类_拍国产乱人伦偷精品视频_欧妇女乱妇女乱视频_77se77亚洲欧美在线

松下伺(si)服(fu)電機(ji),安川伺(si)服(fu)電機(ji),臺達伺(si)服(fu)電機(ji),三洋伺(si)服(fu)電機(ji)專業代理分銷商-康(kang)瑞數控!

伺服電機

專業從事伺服電機及運動控制配件

---深圳市康瑞數(shu)控技術有限(xian)公司---

全(quan)國(guo)免費咨詢熱(re)線(xian)

0755-29691592

新聞資訊banner
當前位置:安川伺服電機 >> 新聞資訊 >> 如何正確的調試伺服電機及其注意事項

如何正確的調試伺服電機及其注意事項

文章作者:康(kang)瑞數(shu)控 發布時間: 瀏覽次數:

[導(dao)讀(du):]伺(si)服(fu)(fu)電機能夠控制速(su)(su)率,位置精度十分精確,能夠將(jiang)電壓(ya)數據(ju)信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)(wei)轉(zhuan)(zhuan)距和轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)以驅動(dong)控制對象。分成直流和交流伺(si)服(fu)(fu)電機兩類,其關鍵(jian)特(te)性是,當數據(ju)信(xin)號電壓(ya)為(wei)(wei)0時(shi)無(wu)自轉(zhuan)(zhuan)狀況,轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)隨之轉(zhuan)(zhuan)距的提升而(er)均速(su)(su)降低。伺(si)服(fu)(fu)電機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)比受(shou)鍵(jian)入數據(ju)信(xin)號控制,能夠迅速(su)(su)反應,在自動(dong)控制系統中,作為(wei)(wei)實行元件,且具備機電時(shi)間常(chang)數小(xiao)、線性高、始動(dong)電壓(ya)等(deng)特(te)點,可把所(suo)接(jie)到的電子信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)化(hua)成電機轉(zhuan)(zhuan)軸上的角(jiao)位移(yi)或角(jiao)速(su)(su)度輸(shu)出。下面小(xiao)編(bian)就給(gei)大家說說如何正確的調試伺(si)服(fu)(fu)電機及其注意事項。伺(si)服(fu)(fu)電機的調節方式1、復原主要(yao)參數  在布線以前(qian),先(xian)復原主要(yao)參..

伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)能夠控(kong)(kong)制(zhi)速率,位(wei)置精度十(shi)分精確(que),能夠將電(dian)(dian)壓(ya)數(shu)據信號(hao)轉換(huan)為轉距和轉速以驅動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)對象。分成直流和交流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)兩類,其關鍵特性是,當數(shu)據信號(hao)電(dian)(dian)壓(ya)為0時無自轉狀況,轉速隨之轉距的提升而均速降低。伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)轉子轉速比受鍵入(ru)數(shu)據信號(hao)控(kong)(kong)制(zhi),能夠迅速反(fan)應(ying),在自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統中,作為實行元件,且具(ju)備機(ji)電(dian)(dian)時間常數(shu)小(xiao)、線性高、始(shi)動(dong)電(dian)(dian)壓(ya)等特點,可(ke)把所接(jie)到(dao)的電(dian)(dian)子信號(hao)轉化成電(dian)(dian)機(ji)轉軸上(shang)的角(jiao)位(wei)移或角(jiao)速度輸(shu)出(chu)。下面小(xiao)編就給大家說(shuo)說(shuo)如(ru)何正確(que)的調試伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)及其注意事項。

伺服電機的(de)調節方式
1、復原主要參數  
在布線以前,先復原主要參數。在伺服電機上:設定控制方法;設定使能由外界控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設定控制數據信號與電機轉速的比例關系。在控制卡上:選定控制方法;將PID主要參數歸零;讓控制卡通電時默認設置使能數據信號關掉;將此情況儲存,保證控制卡再度通電時即為此情況。
2、試方位  
針對1個閉環控制系統,假如反饋數據信號的方位有誤,不良影響毫無疑問是很嚴重的。根據控制卡開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以1個較低的速率旋轉,這就是說傳說故事中的“零漂”。通常控制卡上都是有抑止零漂的指令或主要參數。應用這一指令或主要參數,看電動機的轉速和方位是不是能夠根據這一指令(主要參數)控件制。
3、創建閉環控制  
建立閉環控制  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,  至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。
4、調節閉環控制主要參數  
細調主要參數,保證電動機依照控制卡的指令運動,它是需要做的工作,而這些工作中,大量的是工作經驗,這兒只有從略了。
5、抑止零漂  
使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。  在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,好將其抑制住。  由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕,對為零。
6、布線  
將控制卡關閉電源,聯接控制卡與伺服電機中間的信號線。檢查布線沒有不正確后,伺服電機和控制卡(及其PC)通電。下列的線是需要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服電機輸出的編碼器信號線。這時電動機應當沒動,并且能夠用外力作用輕輕松松旋轉,要不是那樣,查驗使能數據信號的設定與布線。用外力作用旋轉電機,查驗控制卡是不是能夠恰當檢驗到電機部位的轉變,不然查驗編碼器信號的布線和設定。
以上就是關于伺服電機的調節方式及期注意事項,希望對您有幫助!

本文由松下伺服電機供應商-康瑞(rui)數控整理發布,如需轉載請注(zhu)明(ming)來源及出處,原文地址(zhi)://gzstruggle.cn/news/26.html

分享:
相關新聞
客服
分享
電話
服務電話:
18820224304